El juego fue anunciado el 23 de julio de 2020. Es el primer juego de Yuji Naka con Square Enix después de unirse a la compañía en 2018, bajo la marca Balan Company dentro de Square Enix.
El desarrollo está liderado por dos creadores de Sonic the Hedgehog, Yuji Naka (director) y Naoto Ohshima (artista), que trabajaron juntos por última vez en el juego de Sega Saturn de 1996 Nights into Dreams y el juego de Sega Dreamcast de 1998 Sonic Adventure. El lanzamiento del juego está programado para principios de 2021 para Nintendo Switch, Xbox One, Xbox Series X, PlayStation 4 y PlayStation 5.